#mettre le script dans /etc/init.d
#le rendre executable :
chmod 755 /etc/init.d/mon_script
# puis :
update-rc.d mon_script defaults 20

#le chiffre à la fin de la ligne de commande doit être situé entre 0 et 99 
# si on met 1 le processus démarrera en premier au boot, et inversement si on met 99